Benites Saravia, Raúl. «Diseño E implementación De Un Sistema De Control De posición Digital Predictivo Para Un Motor DC Sujeto a Cargas No Lineales». TECNIA 11, no. 2 (diciembre 1, 2001). Accedido mayo 16, 2024. https://www.revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/523.