M. Borja Borja, J. Rojas Tintaya, R. Rodas Regalado, C. Díaz Ramirez, y C. Paz Chavez, «Plataforma de brazos robóticos de tecnología abierta para realizar experiencias de laboratorio de control de posición, planificación de trayectoria y control de visión artificial: Robotic arms plataform technology open to perform laboratory experiences in control of position career planning and control of artificial vision», TEC, vol. 26, n.º 1, pp. 101–106, jun. 2016.