BELTRÁN, Luis Gabriel; ÑAUPARI HUÁTUCO, Zócimo. Sintonización de un Controlador PID para un Péndulo Invertido Mediante Algoritmos Meta-Heurísticos: Luciérnaga y Recocido Simulador. TECNIA, [S. l.], v. 30, n. 2, p. 82–91, 2020. DOI: 10.21754/tecnia.v30i2.623. Disponível em: https://www.revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/623. Acesso em: 7 may. 2024.