Rojas Moreno, A., Merchán Gordillo, F., & Gushiken-Gibu, L. D. (2001). Implementación de Servosistema para el control de una planta no lineal de doble propósito: Péndulo Invertido y Grúa. TECNIA, 11(1). https://doi.org/10.21754/tecnia.v11i1.529