Alcántara Tacora, Sandro, Erwin López Zapata, Jesús Peralta Toribio, y Ricardo Rodríguez Bustinza. Planificación De Movimiento Mediante Algoritmo De Campos Potenciales Con Optimizacion De Parametros Aplicado a Un Manipulador Antropomorfico De 6 GLD. TECNIA 31, no. 2 (junio 1, 2021): 39-47. Accedido octubre 28, 2021. http://www.revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/848.