Alcántara Tacora, S., E. López Zapata, J. Peralta Toribio, y R. Rodríguez Bustinza. Planificación De Movimiento Mediante Algoritmo De Campos Potenciales Con Optimizacion De Parametros Aplicado a Un Manipulador Antropomorfico De 6 GLD. TECNIA, Vol. 31, n.º 2, June 2021, pp. 39-47, doi:10.21754/tecnia.v21i2.848.