[1]
S. Alcántara Tacora, E. López Zapata, J. Peralta Toribio, y R. Rodríguez Bustinza, Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD, tecnia, vol. 31, n.º 2, pp. 39-47, jun. 2021.