Alcántara Tacora, S., López Zapata, E., Peralta Toribio, J. y Rodríguez Bustinza, R. (2021) Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD, TECNIA, 31(2), pp. 39-47. doi: 10.21754/tecnia.v21i2.848.