Alcántara Tacora, Sandro, Erwin López Zapata, Jesús Peralta Toribio, y Ricardo Rodríguez Bustinza. 2021. Planificación De Movimiento Mediante Algoritmo De Campos Potenciales Con Optimizacion De Parametros Aplicado a Un Manipulador Antropomorfico De 6 GLD. TECNIA 31 (2), 39-47. https://doi.org/10.21754/tecnia.v21i2.848.