ALCÁNTARA TACORA, S.; LÓPEZ ZAPATA, E.; PERALTA TORIBIO, J.; RODRÍGUEZ BUSTINZA, R. Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD. TECNIA, v. 31, n. 2, p. 39-47, 1 jun. 2021.