ALCÁNTARA TACORA, Sandro Manuel; LÓPEZ ZAPATA, Erwin Daniel; PERALTA TORIBIO, Jesús; RODRÍGUEZ BUSTINZA, Ricardo Raúl. Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD. TECNIA, [S. l.], v. 31, n. 2, p. 39–47, 2021. DOI: 10.21754/tecnia.v21i2.848. Disponível em: https://www.revistas.uni.edu.pe/index.php/tecnia/article/view/848. Acesso em: 19 abr. 2024.