Alcántara Tacora, S., López Zapata, E., Peralta Toribio, J., & Rodríguez Bustinza, R. (2021). Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD. TECNIA, 31(2), 39-47. https://doi.org/10.21754/tecnia.v21i2.848