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Alcántara Tacora, S.; López Zapata, E.; Peralta Toribio, J.; Rodríguez Bustinza, R. Planificación De Movimiento Mediante Algoritmo De Campos Potenciales Con Optimizacion De Parametros Aplicado a Un Manipulador Antropomorfico De 6 GLD. tecnia 2021, 31, 39-47.