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Alcántara Tacora, S., López Zapata, E., Peralta Toribio, J. y Rodríguez Bustinza, R. 2021. Planificación de movimiento mediante algoritmo de campos potenciales con optimizacion de parametros aplicado a un manipulador antropomorfico de 6 GLD. TECNIA. 31, 2 (jun. 2021), 39-47. DOI:https://doi.org/10.21754/tecnia.v21i2.848.